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道医在古时的医学中占据着重要的地位，为古代医学中极为辉煌璀璨的篇章，而冷季苍、丁九五、奉道禅、莫问道四人为江湖中人人皆知的道医大家，时下江湖中的有一种说法，“北季苍，南道禅，东九五，西问道。”
道医虽说巫、医不分，但还是分有两个不同的方向，一个是草本医学，主要是依靠采撷林间百草，根据其药用价值，发掘其在治病医人上的疗效，冷季苍与丁九五在这方面十分精通，救治过无数的病人，因此誉满江湖，而另一个则是道教咒术，以符、咒、祝、斋等作为治病方法，是道教医学中带有巫医色彩的一部分，他们认为疾病的根源是鬼神作祟，医书《太平经》在论述医药摄养外，还有“欲治疾病而大开道者，取诀于丹书吞字”之说。奉道禅与莫问道善于符咒之术，为巫医救人治病的集大成者，两人也因此名扬天下。
道医的起源十分长久，它随着道教的产生就已经存在了，在不断的发展中也逐渐体现了它在病理医理上的非凡价值，道教为追求长生成仙，继承和汲取中国传统医学的成果，在内修外养过程中，积累的医药学知识和技术。它包括服食、外丹、内丹、导引以及带有巫医色彩的仙丹灵药和符咒等，与中国的传统医学既有联系又有区别，其医学与药物学的精华，为中国医药学的组成部分。
古时巫、医不分。《世本》有“巫咸，尧臣也，以鸿术为帝尧之医”的记载。《山海经·大荒西经》谓大荒之中“有灵山，巫咸、巫即、巫朌、巫彭、巫姑、巫真、巫礼、巫抵、巫谢、巫罗十巫，从此升降，百药爰在”。上古巫师皆职司巫祝且兼有医识及养生术者，后称神仙方士。他们所掌握的医药知识、养生术和其他方术，尔后衍化为道教的修炼术，神仙方士亦衍化为道士。
东汉中叶，早期道教即以符咒治病为传教的重要手段。《太平经》在阐述长生不死的神仙思想时，就论述了精、气、神三者关系以及真道九首和守一之法，对天地、阴阳、五行、养生、药物、符咒治病等均有论证，强调“救死生之术，不可不详审”，开创了“下及庶人奴婢夷狄”的优良医德。
魏晋以降葛洪，总结了战国以来神仙方术理论，他在《抱朴子内篇》的《金丹》、《黄白》、《仙药》、《地真》、《至理》、《微旨》、《释滞》和《杂应》等篇中，概述了东晋以前外丹、行气、服食、守一、房中术等的基本概况。葛洪把“为道者以救人危，使免祸，护人疾病，令不枉死”列为“上功”。他鉴于穷乡僻地，平民有病无医、有方无药之苦，乃考诸家之说，集简便验方百余种，撰《肘后备急方》以救人于死。
齐梁间著名道士陶弘景以其阙漏未尽，又广采博搜，撰《肘后百一方》，使之“上自通人，下达众庶”。他精于医学、药物学，勤于炼丹，撰述丹书和医药、养多种生著作，如《太清诸丹集要》、《服饵方》、《本草经注》、《集金丹黄白方》、《服食草木杂药法》和《服气导引》等，对外丹、服食、导引、房中术等均有专门论述。
唐初杰出的道教医药学家孙思邈，集唐以前医学之大成，以行医和修炼闻名于世，谓“人命至重，有贵千金”，故以“千金”名其书为《备急千金要方》。他亲自采药制药，广泛搜集民间验方、秘方，对医学发展有较大贡献，后人尊其为药王。史载其著作有三十余种，现存于世的有《备急千金要方》、《摄养论》、《太清丹经要诀》和《枕中方》等，将道教内修理论与中国传统医学理论相结合，把调息、按摩、导引、行气等养生术纳入医疗技术领域，并将炼丹术作为制药手段。
宋、金、元诸代，医学出现了“四大家”，即寒凉派刘完素、攻下派张从正、补士派李杲、养阴派朱震亨，道教医学在历代行气、导引、胎息的基础上，以炼养阴阳，混合元气，缘参同炉火而发展内丹修炼的理论和实践。
道教内丹家将人体比作炉鼎，将体内精、气喻为药物，以神烧炼，掌握运行方法，认为精、气、神在体内凝结成“丹”就能长生。内丹术的发展使道教医学形成了较完整的体系。金元前后六百年中，内丹术成为道教医学的重点。
道教医学丰富而庞杂，其中与中国传统医学具有共同核心的为服食外丹，作为广义的中国医学的重要内容有导引、调息、辟谷、房中和内丹修炼等养生术；另外还有一些带有神秘的巫医色彩的符、咒、祝、斋等。三者浑然一体，构成了道教医学的特色；有精华，也有糟粕。在发展过程中，其精华部分对中国医学有很大贡献。
两汉前的医学文献中，基本上药剂，也不使用膏药。两晋以后，采用炼丹方法制作的膏剂大量出现，如五毒神膏、续断膏、丹参膏、蛇衔膏等。中医外科的膏药制剂对治疗疮、疡、痈、疽等具有显著疗效，后遂成为中医外科的主药。
红升丹、白降丹，以及乾坤一气丹、混元丹、金龟下海丹、毒龙丹等“玄门四大丹”，皆由道教医家所传秘法衍化而来。成为江湖中人人渴望得到的用以随着服食的发展，草木药逐渐加入丹药烧炼，药物种类的不断增加，推动了本草药的发展。《抱朴子内篇·仙药》中多为草木药服食方。
陶弘景《本草经注》汇集药物达七百余种。孙思邈在《千金翼方》中分类载药八百余种，部分为唐以前本草学所罕见。道教医家的医疗实践为本草药的发展提供了依据。
导引、房中之术，据古文献记载和考古发掘，早在战国时就作为方士之术而流行于世，后为道教承袭作内丹术并不断丰富，成为道教医学的重要内容之一。
方士和道士以内修作为超尘拔俗、登仙升举的途径，从宗教角度解释闭视时眼睛的光感、运气时腹部的热感、入静时躯体的飘浮感，是体内“起火”，烧炼成“丹”，而有“羽化登仙”之兆。在大量的内丹术著作中，通过对人体的“气、气化、气血、经络”等变化规律的探索，丰富了中国传统医学理论和医疗手段。隋唐时太医署设立按摩师掌教导引之法。隋朝太医博士巢元方的名著《诸病源候论》在列举病因症候后，还列入导引治疗法，包括自我运气法。唐宋以后的中医理论重“形”而对“气”的研究略有忽视，但是道教的内修理论仍不断发展并得到了医家的重视。
道教医学的内修摄养之术，大多效法自然。知龟鹤之遐寿效其导引以延年，法其食气以辟谷；吹呴呼吸，吐故纳新；导气令和，引体令柔；由浅入深，由易及难，兼修诸术，不执一方。认为坚持内修，能返本还元，调整阴阳，疏通经络，行气活血，增强免疫，以至益智延年。
张紫阳的《八脉经》中记载的气息吐纳游走成为了武林各派修炼内功的主要引导，江湖中各派的武功都用其中的相关理论来调整阴阳，疏通经脉，行气活血，以求达到快速提升内力，修练武功的目的，《八脉经》成为了武林人士口中修练武功的捷径，各门各派竞相夺之。
道医博大精深、源远流长，为救治天下百姓做出了很大的贡献，其成就远不止以上罗列，而冷季苍、丁九五、奉道禅、莫问道尽得道医真传，江湖中对他们“北季苍，南道禅，东九五，西问道。”的评价，足以体现四人在江湖中的地位与声誉。